Die mit Spannung erwartete erste Enzyklika von Papst Franziskus zum Thema Glauben wurde bereits von Benedikt XVI. begonnen und ist somit die erste Enzyklika in der Geschichte der katholischen Kirche, die von zwei Päpsten gemeinsam verfasst wurde. Papst Franziskus selbst bezeichnete sie als "Arbeit von vier Händen". Die Enzyklika entstand aus Anlass des laufenden "Jahr des Glaubens" und hebt die Bedeutung des Glaubens für die Kirche und jeden Einzelnen hervor.