Richard Sigmund nació el 19 de marzo de 1941 en Des Moines, Iowa. Su abuelo estaba orando mientras Richard nacía, y el Señor le dijo: "A través de él, responderé la oración". ¿La oración de quién? La oración de su bisabuelo, que fue un predicador judío lleno del Espíritu que iba de un lugar a otro a caballo durante la Guerra Civil. El Señor se le apareció por primera vez a Richard cuando tenía cuatro años. De niño, comenzó a predicar en una iglesia rural metodista en Iowa. Su abuelo conocía al evangelista de sanidad Jack Coe Sr., y el reverendo Coe llevó a Richard a Omaha en 1949 a predicar. Mientras el niño conocido como "el pequeño Richard" predicaba, la unción descendió sobre él y vio ángeles. Cuando tenía unos nueve años, presentó el evangelio en las reuniones del evangelista mundialmente conocido y con don de hacer milagros A. A. Allen. Richard estuvo con Allen durante unos diez años; los tutores le permitieron mantener sus tareas de la escuela mientras viajaba. También durante ese tiempo, Richard estuvo con el evangelista Lee Girard y dio su testimonio durante las reuniones de William Branham. A sus veinte años, Richard tuvo un ministerio fructífero durante un tiempo en Phoenix, Arizona, y luego realizó reuniones en carpas con un éxito considerable entre los Navajo del norte de Arizona y en otras reuniones de avivamiento alrededor del país. En 1974, mientras estaba ministrando en una pequeña iglesia en Bartlesville, Oklahoma, estuvo declarado muerto durante ocho horas tras sufrir un accidente de tráfico, durante el que tuvo su experiencia del cielo y el infierno. A lo largo de los años, Richard ha predicado el evangelio a través de programas de televisión, emisoras de radio y charlas. Ha estado en reuniones con Kathryn Kuhlman y Oral Roberts, y fue entrevistado por Pat Robertson. Richard ha ministrado en Inglaterra, Escocia, Australia, Suráfrica, Kenia y muchos otros países. En Suráfrica, siguió a David Nunn y Morris Cerullo en una serie especial de reuniones. Fue Rex Humbard el que le animó a contar su historia de un lugar llamado cielo.