B. K. S. Iyengar nimmt uns mit auf eine Reise, die am Ende zum Gipfel der Glückseligkeit führen wird. Der weltberühmte Meister geht weit über die Vermittlung bloßer Techniken hinaus und eröffnet uns in unnachahmlicher Klarheit die Tiefen des Yoga. In 7 Kapiteln führt uns der Autor von den körperbetonten Übungen des Yoga bis zu den tiefsten Zuständen in der Meditation, von der Ebene des physischen Körpers bis hin zum »Körper der Glückseligkeit«. Gleichzeitig lesen wir einen einfachen, humorvollen und warmherzig geschriebenen Ratgeber für unseren ganz persönlichen spirituellen Weg. Eine Kombination wie sie wohl nur ein wirklich reifes Alterswerk zustande bringt - Die Essenz aus 60 Jahren Yogapraxis.